200V σταθεράς μορφής υψηλή επίδοση κ.-j4-20A Drive της Mitsubishi σερβο

Κ.-j4-20A

Περιγραφή

• Κατασκευαστής: Mitsubishi Electric

• Προϊόν αριθ.: Κ.-j4-20A

• Οι σειρές ονομάζουν: Melservo-J4 σερβο ενισχυτής 1-άξονα σειράς

• Διεπαφή εντολής: Γενικής χρήσης διεπαφή

• Κατηγορία τάσης: 200V

• Η μηχανή εκτίμησε την παραγωγή [KW]: 0,2

• Σερβο όνομα μορφής ενισχυτών: Κ.-j4-20A

• Παραγωγή: -

• Εκτιμημένη τάση: Τριφασικό AC170 Β

• Εκτιμημένο ρεύμα [Α]: 1.5

• Κύρια εισαγωγή δύναμης κυκλωμάτων: -

• Τάση και συχνότητα (σημείωση 1): Τριφασικό ή μονοφασικό AC200 Β ~ 240 Β, Hz 50 Hz/60

• Εκτιμημένο ρεύμα (σημείωση 14) [Α]: 1.5

• Επιτρεπόμενη διακύμανση τάσης: Τριφασικό ή μονοφασικό AC170 Β ~ 264 Β

• Επιτρεπόμενη διακύμανση συχνότητας: Μέσα σε ± 5%

• Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος κυκλωμάτων ελέγχου που εισάγεται: -

• Τάση και συχνότητα: Μονοφασικό AC200 Β ~ 240 Β, Hz 50 Hz/60

• Εκτιμημένο ρεύμα [Α]: 0,2

• Επιτρεπόμενη διακύμανση τάσης: Μονοφασικό AC170 Β ~ 264 Β

• Επιτρεπόμενη διακύμανση συχνότητας: Μέσα σε ± 5%

• Κατανάλωση ισχύος [W]: Τριάντα

• Διεπαφή για τη δύναμη: DC24 Β ± 10% (απαραίτητη τρέχουσα ικανότητα: συμπεριλαμβανομένου ενός 0,5 Α (σήμα συνδετήρων CN8))

• μέθοδος ελέγχου: Ημιτονοειδής έλεγχος κυμάτων PWM και τρέχον σύστημα ελέγχου

• Επιτρεπτή αναπαραγωγική δύναμη: -

• Σερβο ενσωματωμένος αναπαραγωγικός αντιστάτης ενισχυτών (σημείωση 2, 3) [W]: Τα δέκα

• Εξωτερικός αναπαραγωγικός αντιστάτης (τυποποιημένο εξάρτημα) (σημείωση 2, 3, 11, 12) [W]: -

• Δυναμικό φρένο: Ενσωματωμένος (σημείωση 4)

• Λειτουργία επικοινωνίας: USB: σύνδεση σε ένα προσωπικό Η/Υ (ο Κ. αλληλογραφία Configurator2)

• RS-422/RS-485: 1 μέχρι 32 άξονες: επικοινωνία ν (σημείωση 10)

• Σφυγμός παραγωγής κωδικοποιητών: Αλληλογραφία (σφυγμός ABZ-φάσης)

• Αναλογικό όργανο ελέγχου: κανάλι 2

• Τρόπος ελέγχου θέσης: -

• Μέγιστη συχνότητα σφυγμού εισαγωγής: 4 Mpulses/s (ο χρονικός διαφορικός δέκτης), 200 kpulses/s (όταν ανοικτός συλλέκτης)

• Ο προσδιορισμός θέσης ανατροφοδοτεί το σφυγμό: Ψήφισμα κωδικοποιητών (ψήφισμα ανά σερβο μηχανή 1 περιστροφής): 22 μπιτ

• Ενίσχυση σφυγμού εντολής: Ηλεκτρονικό εργαλείο Α/Β διπλά Α = 1 ~ 16777215, Β = 1 ~ 16777215,1/10

• Πλήρες πλάτος προσδιορισμού θέσης που θέτει: 0 σφυγμοί ± 65535 σφυγμού ~ (μονάδα σφυγμού εντολής)

• Υπερβολικό λάθος: ± 3 περιστροφή

• Όριο ροπής: Τοποθετήσεις παραμέτρου ή καθορισμένος από την εξωτερική αναλογική εισαγωγή (DC0 Β ~ + 10 Β/μέγιστη ροπή)

• Τρόπος ελέγχου ταχύτητας: -

• Σειρά ελέγχου ταχύτητας: Αναλογική εντολή 1 ταχύτητας: 2000, εσωτερική εντολή 1 ταχύτητας: 5000

• Αναλογική εντολή ταχύτητας που εισάγεται: DC0 Β ~ ± 10 Β/εκτιμημένη ταχύτητα (την ταχύτητα περιστροφής σε 10 Β μπορεί να αλλάξουν [δημόσιες σχέσεις. PC12])

• Ποσοστό παραλλαγής ταχύτητας: ± 0,01% ή λιγότεροι (παραλλαγή φορτίων: 0% σε 100%), 0% (διακύμανση δύναμης: ± 10%) ± 0,2% ή λιγότεροι: μόνο (περιβαλλοντική θερμοκρασία 25 ° Γ ± 10 ° Γ) όταν η αναλογική εντολή ταχύτητας

• Όριο ροπής: Τοποθετήσεις παραμέτρου ή καθορισμένος από την εξωτερική αναλογική εισαγωγή (DC0 Β ~ + 10 Β/μέγιστη ροπή)

• Τρόπος ελέγχου ροπής: -

• Αναλογική εντολή ροπής που εισάγεται: DC0 Β ~ ± 8 Β/μέγιστη ροπή (σύνθετη αντίσταση εισαγωγής: 10 kO kO ~ 12)

• Όρια ταχύτητας: Τοποθετήσεις παραμέτρου ή καθορισμένος από την εξωτερική αναλογική εισαγωγή (DC0 Β ~ ± 10 Β/εκτιμημένη ταχύτητα)

• Τρόπος προσδιορισμού θέσης: -: Μη-υποχωρητικός (σημείωση 17)

• Πλήρης-κλειστός έλεγχος: -: μέθοδος επικοινωνίας 2 καλωδίων (σημείωση 9)

• Διεπαφή κωδικοποιητών τελών μηχανών: -: Μεγάλη τμηματική επικοινωνία της Mitsubishi

• Σερβο λειτουργία: -: Προηγμένος έλεγχος καταστολής δόνησης, προσαρμοστικό φίλτρο, γερό φίλτρο, αυτόματος-συντονισμός, ρύθμιση ένας-αφής, σκληρή λειτουργία κίνησης, λειτουργία οργάνων καταγραφής κίνησης, διαγνωστικές λειτουργίες μηχανών, η λειτουργία οργάνων ελέγχου δύναμης, έξοχος έλεγχος ιχνών (σημείωση 15), χαμένη λειτουργία διορθώσεων κινήσεων (σημείωση 15)

• Προστατευτική λειτουργία: -: Over-current που κόβονται, αναπαραγωγικό overvoltage που αποκλείονται, υπερφόρτωση που αποκλείονται (ηλεκτρονικός θερμικός), προστασία υπερθέρμανσης σερβο μηχανών, προστασία λάθους κωδικοποιητών, αναπαραγωγική προστασία λάθους, προστασία undervoltage, στιγμιαία προστασία διακοπής ρεύματος, προστασία υπερβολικής επιτάχυνσης, υπερβολική προστασία λάθους, ανίχνευση μαγνητικών πόλων και προστασία, γραμμική προστασία λάθους ελέγχων με σερβομηχανισμό

• Χαρακτηριστικό γνώρισμα ασφάλειας: -: STO (IEC/ΤΟ EN 61800-5-2)

• Ασφαλής απόδοση: -

• Πρότυπα πιστοποίησης τρίτου: EN ΚΑΤΗΓΟΡΊΑ 3 PL Ε, IEC 61508 SIL 3, ΤΟ EN 62061 CL 3, ΤΟ EN 61800-5-2 ΤΟΥ ISO 13849-1 SIL (ΣΗΜΕΊΩΣΗ 20)

• Απόδοση απάντησης: κα 8 ή λιγότεροι (STO που εισάγεται μακριά; ενέργεια που κόβεται)

• Σφυγμός δοκιμής που εισάγεται (STO) (σημείωση 7): Διάστημα σφυγμού δοκιμής: 1 Hz ~ 25 Hz, σφυγμός δοκιμής από το χρόνο: Μέχρι 1 κα

• Αναμενόμενος μέσος επικίνδυνος χρόνος αποτυχίας (MTTFd): MTTFd; 100 [έτος] (314a)

• Διαγνωστική κάλυψη (συνεχές ρεύμα): Συνεχής ρεύμα = μέσο (μέσο), 97,6 [%]

• Η μέση πιθανότητα μιας επικίνδυνης αποτυχίας (PFH): PFH = 6,4 × 10 -9 [1/χ]

• Υπερπόντια συμμόρφωση: -: Η αλληλογραφία στα διεθνή πρότυπα και τους νόμους, υποχωρητικό pageplease προτύπων αναφέρεται.

• Δομή (βαθμός προστασίας): -: Self-cooling, ανοικτός (IP20)

• Μοντάρισμα επαφών: -

• Τριφασική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος που εισάγεται: Ναι

• Μονοφασική παροχή ηλεκτρικού ρεύματος που εισάγεται: Ναι

• Περιβαλλοντική συνθήκη: -

• Περιβαλλοντική θερμοκρασία: Λειτουργία: 0 ° Γ ~ 55 ° Γ (κανένα πάγωμα), αποθήκευση: -20 ° Γ ~ 65 ° Γ (κανένα πάγωμα)

• Περιβαλλοντική υγρασία: Λειτουργία/αποθήκευση: 90% RH ή λιγότεροι (non-condensing)

• ατμόσφαιρα: Στο εσωτερικό (κανένα άμεσο φως του ήλιου), ότι δεν υπάρχει κανένα διαβρωτικό αέριο, εύφλεκτο αέριο, υδρονέφωση πετρελαίου, σκόνη και ρύπος

• ανύψωση: Επάνω από τη θάλασσα - επίπεδο 2000 μ ή λιγότεροι (σημείωση 18)

• Αντίσταση δόνησης: 5.9 μ/s 2, 10 Hz ~ 55 Hz (Χ, Υ, Ζ κάθε κατεύθυνση)

• Βάρος: 0,8 κλ

• Βάρος ναυτιλίας: 2 κλ